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工业机器人按机械结构形式主要分为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。在工业机器人本体领域，坐标型机器人造价便宜，已在电子行业、机械装配领域大量使用;关节型机器人功能强大，但造价高昂，在集成应用方面通常需结合企业的自动化生产线进行定制化改造。
当前我国工业机器人产业发展呈现如下特征：
A、目前我国工业机器人密度及保有量远低于发达国家 我国制造业自动化程度尚处于较低水平，距制造业发达国家尚有较大的差距。2014年，我国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为30台，远低于韩国的437台、日本的323台、德国的282台，刚超过国际平均水平55台的二分之 。我国工业机器人的低使用密度和可见的高人力成本、劳动力结构性短缺将使中国机器人市场拥有巨大的潜力。
B、多数内资企业的机器人核心部件仍需进口 目前，仅有少数国内 的机器人企业掌握了机器人的关键零部件如控制系统、减速器、伺服机、驱动器的核心技术， 大部分内资企业只能停留在“组装”的阶段，将已接近成品的各部分模块组合到 起。对于机器人企业来讲，关键零部件的缺失，特别是控制系统无法实现自产，不仅会造成其机器人产品针对国外机器人在价格上无法形成优势，进而影响其快速抢占市场;而且，由于控制系统核心技术的缺乏，内资企业也无法有效地针对客户的实际需求，对机器人进行二次应用开发，进而无法为客户提供符合其需求的机器人或整体解决方案。这是国内大部分机器人企业所面临亟需突破的瓶颈。 ②工业机器人行业市场容量 工业机器人产业在经历2009年 经济衰退后，自2010年起开始逐渐复苏。根据国际机器人联合会的统计，2014年 工业机器人销量为22.50万台，同比增速为26.31%，无论是销量还是增速均创历史新高。根据IFR在2014 年统计报告《World Robotics 2014》中的预测，2015到2017年 工业机器人销量的增长将会达到年均12%，其中亚洲为16%，到2017年预计将会有两百万台机器人在 的工厂中工作。
中国制造业机器人密度是 平均水平 半